Inwentaryzacja jest przedstawieniem rzeczywistego stanu istniejącego obiektu. W tego typu pracach skaner laserowy jest instrumentem bezkonkurencyjnym. Cechuje go bardzo wysoka precyzja i przede wszystkich niezwykle krótki czas wykonywania pomiarów. Skaner w ciągu jednej sekundy potrafi zarejestrować niemal 500 000 otaczających go punktów.
